工业机器人以刚性高的机械手臂为主体，与人相比，可以有更快的运动速度，可以搬更重的东西，而且定位精度相当高。它可以根据外部来的信号，自动进行各种操作。

工业机器人是应用计算机进行控制的替代人进行工作的高度自动化系统，是典型的机电一体化的产品。

工业机器人在实现智能化、多功能化、柔性自动化生产、提高产品质量、代替人在恶劣环境条件下工作中发挥重大作用。

        （1）按按结构形式分类工业机器人以刚性高的机械手臂为主体，与人相比，可以有更快的运动速度，可以搬更重的东西，而且定位精度相当高。它可以根据外部来的信号，自动进行各种操作。

工业机器人是应用计算机进行控制的替代人进行工作的高度自动化系统，是典型的机电一体化的产品。

工业机器人在实现智能化、多功能化、柔性自动化生产、提高产品质量、代替人在恶劣环境条件下工作中发挥重大作用。

（1）按按结构形式分类

        (2)按系统功能分类

专用机器人  以固定程序工作机器人，结构简单、无独立控制系统、造价低廉。

通用机器人  可完成多种作业，结构复杂，工作范围大，定位精度高，通用性强。

示教再现式机器人  在示教操作后，能按示教的顺序、位置、条件重现示教作业。

智能机器人  具有视觉、听觉、触觉功能，通过比较和识别,作出决策和规划，完成预定的动作。

        (3)按驱动方式分类

气压传动机器人  以压缩空气作为动力源，高速轻载；

液压传动机器人  采用液压驱动，负载能力强、传动平   稳、结构紧凑、动作灵敏；

电力传动机器人  交直流伺服电机驱动，结构简单、响应快、精度高。

工业机器人的主要结构

机器人手腕是连接末端执行器与手臂的部件。其作用是调整或者改变末端执行器的方位（姿态），具有独立的自由度才能实现末端执行器复杂的运动。

机器人手臂是执行机构重要的支撑部件，并将被抓取对象运送到指定的空间位置。

手臂的驱动方式：液压驱动、气压驱动、电力驱动及复合驱动等。

喷漆工业机器人系统示意图

焊接工业机器人系统示意图

工业机器人的应用领域

工业机器人的行业概述

行业景气度高，未来发展方向明朗

 智能化和自动化是制造业的趋势

驱动因素：人工成本持续上升、专业性和精度要求提升、政策支持  

工业机器人及成套装备空间广阔

下游分析—需求旺盛，保有量和密度提升空间大

竞争情况—外资主导，内资逐步进口替代

单一下游也有周期性，但下游拓展保证成长性

工业自动化和智能化是制造业趋势

机器人的行业应用分布

在工业生产过程中，很多环节由于采用了专业化的生产过程，使用人工往往不能达到要求。如弧焊、点焊、喷漆等工作环境恶劣，长期工作将对工人身体造成伤害；装配、搬运等简单工作由机器人和自动化生产线来完成会节省人力，同时提高工作效率。

世界各国工业机器人应用类型与比例                     世界各国主要行业对工业机器人需求分布

外资以全行业60%的企业数量占有近90%的市场份额，国内企业在汽车、电子等焊接和喷漆用机器人市占率10%左右。

 空压机行业应用介绍

压缩空气在机器人行业的应用：

1）喷漆

2）仪器仪表

3）气动工具

4）产线吹扫

5）部分机器人产品气缸用气

工作压力、气量及压缩机类型

1）工作压力一般在6-8MPa

2）工作气量根据机器人生产企业的产线规模从几十立方到数百立方不等

3）喷油螺杆式 空压机较常用

行业价值链及生产厂家

在国外，工业机器人技术日趋成熟，已经成为一种标准设备而得到工业界广泛应用，从而也形成了一批在国际上较有影响力的工业机器人公司。他们包括：

瑞典的ABBRobotics，

瑞士Staubli（史陶比尔）公司  

日本的FANUC、Yaskawa（安川）、NACHI（不二越）、OTC 、MITSUBISHI（三菱）、Epson爱普生

德国的KUKARoboter，

美国的AdeptTechnology、AmericanRobot、EmersonIndustrialAutomation、S-TRobotics，

意大利COMAU

英国的AutoTechRobotics，

加拿大的JcdInternationalRobotics，

以色列的RobogroupTek公司，

这些公司已经成为其所在地区的支柱性企业。在国内，工业机器人产业刚刚起步，但增长的势头非常强劲。如中国科学院沈阳自动化所投资组建的新松机器人公司，年利润增长在40%左右。